Chế tạo Robot công nghiệp 6 bậc chủ quyền và ứng dụng sản phẩm vào dây chuyền sản xuất công nghiệp

Nhóm nghiên cứu và phân tích do Cơ quan chủ trì Viện Cơ học - Viện Hàn lâm KH&CNVN cùng phối hợp cùng Chủ nhiệm đề tài tiến sĩ Đỗ Trần Thắng đã thực hiện nghiên cứu, nghiên cứu, có mô phỏng, thực nghiệm nhằm thiết kế chiến thuật phần mềm công nghệ tiên tiến Robot trong dây chuyền sản xuất cơ khí. Với mục tiêu: nghiên cứu làm chủ quá trình thiết kế, chế tạo Robot tay máy 6 bậc độc lập dạng gọn nhẹ triết lý ứng ứng dụng tương xứng trong môi trường xung quanh sản xuất vừa và nhỏ, tự động hóa hoàn toàn và bán tự động; thiết kế, cải tiến và phát triển phần mềm tính toán, mô phỏng và tinh chỉnh Robot; nghiên cứu và phân tích, phong cách thiết kế và hoàn thành xong phương án công nghệ phục vụ chế tạo, kết hợp khối hệ thống Robot 6 bậc tự do; chế tạo, tích hợp 01 khối hệ thống Robot 6 bậc tự do; triển khai phần mềm hệ thống Robot đã sản xuất vào thực tế.



Để vận dụng vào thực tế, nhóm đã phân tích, phân tích, tính toán, thực nghiệm nhằm nhận định và đánh giá chỉ tiêu tài chính, kỹ thuật của dây chuyền sản xuất cơ khí có Robot tham gia đối với khi không có Robot nhập cuộc. Cùng theo đó nhóm cũng triển khai các công việc phân tích, tìm hiểu các bước công nghệ tiên tiến những khâu làm sạch (nhám, nhẵn), cấp phôi, đánh bóng trong dây chuyền sản xuất cơ khí do Robot đảm nhiệm; kỹ thuật công nghệ tiên tiến làm sạch, cấp phôi, đánh bóng và nhu yếu về độ đúng mực, các tiêu chuẩn phải vâng lệnh. Nhằm tạo cơ sở cho các bước thực hiện tiếp theo, nhóm dự án đã hoàn thiện tiến trình chung quá trình phong cách thiết kế Robot tay máy 06 bậc chủ quyền kiểu khớp quay theo tiếp cận module hóa, họa tiết thiết kế phong cách xây dựng về kết cấu khối hệ thống Robot tay máy này có sự phối hợp một khâu thao tác cuối ứng dụng trong dây chuyền sản xuất, phong cách thiết kế phong cách thiết kế về kiểu mẫu thống kê giám sát cho hệ thống Robot tay máy. So với việt nam, việc phần mềm Robot công nghiệp vào trong chế tạo là thực sự cần thiết bởi vì nó sẽ làm thay đổi cục diện tại những nhà máy sản xuất và bắt kịp được sự phát triển chung của nhân loại. Ứng dụng Robot, nhằm mục đích góp phần sâu xa năng suất dây chuyền công nghệ, giảm Chi phí, sâu sát chất lượng và khả năng tuyên chiến đối đầu và cạnh tranh của sản phẩm, đồng thời cải thiện lao động.



khối hệ thống lắp ráp tự động hóa trên cơ sở sử dụng mạng máy tính xách tay công nghiệp và bộ điều khiển, những robot công nghiệp, khối hệ thống băng tải, đồ gá, mỏ vít xoắn tự động hóa, những đồ vật đo kiểm, những thiết bị khác để nâng cao hiệu suất và chất lượng lắp đặt, giảm nhẹ lao động thủ công bằng tay. Robot có nghĩa vụ cấp những chi tiết (sản phẩm) từ kho chứa đến khối hệ thống băng tải. Băng tải sẽ luân chuyển những cụ thể đến địa điểm trước các trạm lắp ghép xác định. Tiếp đến Robot tiếp tục gắp cụ thể (sản phẩm) tới các trạm để thực hiện những nguyên công lắp đặt thiết yếu. Sau thời điểm đã thực hiện xong các nguyên công lắp ráp, cụ thể lại được Robot gắp về băng tải để vận chuyển về kho chứa thành phẩm. Chất lượng lắp đặt phụ thuộc độ đúng mực của Robot, độ đúng chuẩn của đồ gá tại các trạm lắp ráp và độ đúng chuẩn của cụ thể chi tiết. Không dừng lại ở đó Robot cũng đều có nghĩa vụ gắp những mỏ vít xoắn tự động hóa để tiến hành việc vặn vít trong những mối ghép ren, vít... Cũng có thể mỏ vít tự động hóa có phong cách thiết kế như tay Robot để linh động cho sự lắp ghép các cụ thể có kết cấu phức tạp. Trong thời gian gần ba năm cải cách và phát triển dòng sản phẩm, mặc dù gặp ít nhiều gian khổ do trọng lượng công việc lớn và nhiều Nguyên Nhân chủ quan và khách quan, nhóm nghiên cứu và phân tích đã thành công trong các công việc làm chủ công nghệ tiên tiến, trong những số đó cốt lõi là công nghệ tiên tiến phối hợp phần cứng hữu cơ với phần mềm từ những nghành nghề công nghệ tiên tiến thành phần: công nghệ tinh chỉnh dòng thiết bị chấp hành, công nghệ tiên tiến cảm biến và giải quyết và xử lý thông báo, khoa học và công nghệ tiên tiến tinh chỉnh và điều khiển hoạt động và điều khiển và tinh chỉnh lực, trở nên tân tiến công nghệ ứng dụng trên máy tính cùng với một số công nghệ tiên tiến cuốn theo : công nghệ tiên tiến họa tiết thiết kế 3D tạo mẫu nhanh cho mô phỏng và họa tiết thiết kế chi tiết cơ khí, công nghệ sản xuất máy, thiết kế cơ khí 3 chiều để sản xuất thành công sản phẩm của dự án công trình (phần cứng & phần mềm) và cách tân và phát triển phần mềm giám sát và đo lường mô phỏng và tinh chỉnh và điều khiển SMRobot kế thừa từ phần mềm eRobot với tương đối nhiều thuật toán giải quyết và xử lý những luận điểm về chuyển động, lực tương tác, media, tiếp xúc với phần cứng, tinh chỉnh và điều khiển... Dòng sản phẩm của dự án được thiết kế với, tích hợp theo phương cách tiếp cận cách mạng 4.0 hợp với Xu thế “Internet của vạn vật” hay Internet of Things (IoT) cho phép liên kết và chia sẻ tài liệu mọi nơi, mọi lúc với quý khách hàng và những thiết bị thông minh khác ví như những máy móc ở nhà máy và năng lực quản lý cùng với con người. Dự án: “Hoàn thiện, làm chủ công nghệ thiết kế, sản xuất Robot công nghiệp 6 bậc chủ quyền và ứng dụng sản phẩm vào dây chuyền sản xuất công nghiệp” là một trong dự án trước tiên ở VN có hy vọng liên kết hai xu phía này để tạo ra một hệ thống sản phẩm mới toanh gồm có cả phần cứng và ứng dụng, có tính phát minh sáng tạo cao và phù hợp với xu hướng của cuộc cách mạng 4.0 trên quả đât.

Tính tính chất của dự án là tính liên ngành liên quan đến nhiều lĩnh vực như Cơ học, Điện tử, công nghệ thông báo, điều khiển. Sản phẩm của dự án công trình là 1 mặt hàng công nghệ tiên tiến cao thuộc lĩnh vực Cơ tử gồm nhiều phần tử vật lý khác biệt được tích hợp hữu cơ giữa phần cứng và phần mềm. Trong tiến trình thực hiện dự án công trình, nhóm dự án công trình đã không ngừng bám sát nhu yếu thị trường để tạo ra một loại mặt hàng KHCN có chức năng phần mềm với tính thương mại hóa cao.