Dây chuyền sản xuất robot công nghiệp tự động hóa

Robot công nghiệp là các thiết bị cơ khí cải tạo hoạt động của con người ở 1 mức độ gì đấy. Chúng được sử dụng nhằm giảm rủi ro gian nguy cho nhân công, đem lại độ đúng chuẩn mực cao hơn con người hoặc khi cần chuyển động thường xuyên. Vậy, chúng được tạo ra như thế nào? Mời những bạn đọc tiếp nội dung bài viết thời điểm ngày hôm nay của Uniduc để tìm hiểu thêm về dây chuyền robot công nghiệp nhé.

I. Thiết kế.
Mỗi robot đều ban đầu với tiến độ họa tiết thiết kế. Khi thực hiện thiết kế, tất cả chúng ta cần tính toán các yếu tố: việc làm cần triển khai, tốc độ hoạt động, môi trường thiên nhiên thao tác, các nguy cơ tiềm ẩn liên quan, chiều dài tầm với, quãng đường dịch rời, sự tham gia của con người, khả năng tinh chỉnh và điều khiển và năng lực lỗi. Phần nhiều những đơn vị sản xuất đều phối hợp các chiến thuật sửa chữa thay thế và phụ kiện để đáp ứng nhu cầu chi tiết của từng phần mềm.

II. Lên kết cấu.
sau khi đã hoàn phần tử phong cách thiết kế, tất cả chúng ta tiến hành sản xuất phần đế, cánh tay, thân và giá đỡ. Phần đế của robot công nghiệp thường nặng và vững để giữ cho robot không trở nên lật. Nó được chế tạo bằng cách đúc hoặc hàn, tiếp đến là tối ưu. Nhiều nhà phân phối sử dụng robot hàn để triển khai các cụ thể máy. Các bộ phận khác của robot được chế tạo và tinh chỉnh ở khoảng cách ngắn. Họ lắp đặt robot từ những động cơ điện, xi lanh thuỷ lực, dây dẫn, vòng bi,... Một robot hoàn toàn có thể bao gồm 2 nghìn bộ phận riêng lẻ.

III. Lắp đặt.
trước lúc bắt tay vào lắp ráp, robot cần phải có động cơ kéo, pin, trục, bánh xe và lốp. Các chi tiết này sẽ tiến hành thắt chặt và cố định không ổn định để thuận lợi cho tiến trình lắp ráp. Trục và cánh tay được gắn với động cơ truyền động khớp ứng, sau này được gắn vào phần đế. Ở đế có một vòng bánh, chính là động cơ xoay cung cấp vận động quay. Bộ phận này rất cần phải gắn chặt với dòng thiết bị truyền động. Vòng bi lực đẩy chịu cân nặng của trục và cánh tay ở trên đế. Một encoder được gắn bao quanh vòng bi và phản hồi vị trí cho bộ điều khiển.



1. Khâu links.
Ở khâu này, cánh tay được liên kết với đế. Encoder cung ứng tinh chỉnh và điều khiển vị trí cho khâu link này để nó hoàn toàn có thể dịch rời trên một đường dẫn được định trước. Các bộ phận này chứa giá đỡ ổ trục.

2. Cánh tay.
Cánh tay robot được gắn vào phần thẳng đứng của links. Nó tiếp cận với robot và giúp cho phần cổ tay. Cánh tay có các trục truyền động giúp quản lý cổ tay. Ba động cơ (hoặc động cơ xi lanh kết hợp với thuỷ lực) được kết nối với trục truyền động. Từ vị trí của cánh tay và khâu liên kết phải chịu được tải trọng của cổ tay.

3. Cổ tay.
Cổ tay là chính sách then chốt của robot, chúng rất có thể lặp lại vận động của con người bằng phương pháp xoắn, quay để dịch chuyển súng sơn, mỏ hàn tương tự như những công cụ khác. Một số dòng robot được kết hợp dòng thiết bị cảm biến ở cổ tay nhằm mục tiêu báo hiệu khi bị kẹt hoặc quá tải, theo đó giúp đảm bảo tốt hơn. Không chỉ có vậy, cánh tay robot cũng thường được trang bị cảm ứng bổ sung và thiết bị điều khiển và tinh chỉnh công cụ.

IV. Đấu dây.
Khi đã hoàn thành xong những quy trình lắp ráp cơ khí, chúng ta ban đầu đấu dây cho bộ tinh chỉnh. Những cảm ứng của động cơ robot và những bộ phận điện tử phải có dây điện cùng theo đó truyền tải thông báo cho máy tính xách tay điều khiển. Tại không gian sử dụng robot có một số địa điểm thuận lợi để lắp đặt dòng thiết bị điều khiển và tinh chỉnh, nhờ đó bạn có thể tinh giảm đường dây dẫn điện. Xi lanh thuỷ lực và khí nén có ống mang áp lực nặng nề để quản lý chúng bằng phương pháp tinh chỉnh và điều khiển từ các van tại vị trí đế. So với robot di động, hầu như dây và đường ống được chuyển lại tủ tinh chỉnh và điều khiển. So với robot văn phòng, bộ tinh chỉnh được bố trí cách xa vài mét và nối lại bằng jack. Sau thời điểm được lắp ráp hoàn chỉnh, cánh tay và cột của robot được đảm bảo bởi những tấm chắn nhằm mục đích đảm bảo chúng khỏi những tia lửa điện, phun sơn cũng như những mối nguy khốn khác trong môi trường.
V. Lắp đặt.
Việc lắp ráp được tiến hành tận nhà xưởng của người dùng. Tất cả chúng ta dùng bu lông để cố định robot xuống sàn. Nếu để robot dịch rời, tất cả chúng ta cần chôn một dây dẫn xuống sàn để robot theo dõi các việc làm cần triển khai. Nó sẽ đi theo dây tín hiệu vô tuyến đồng thời giao tiếp với bộ điều khiển và tinh chỉnh trọng tâm trải qua dây. Trong năm gần đây, laser được sử dụng để thay thế sửa chữa cho dây. Robot được dẫn đường bằng một chùm tia laser phản chiếu trên tường. Một số trong những loại còn được phối kết hợp máy quay video. Sau khoản thời gian thiết lập, các hãng sản xuất thường chỉ dẫn cách vận hành và cung cấp chế độ bảo hành cho quý khách hàng.

VI. Kiểm soát điều hành chất lượng.
Việc thí điểm chất lượng robot gồm có 2 phần: độ đúng chuẩn mực của tác dụng và “đốt cháy”. Khi robot được cấp nguồn điện, chương trình máy vi tính sẽ thông tư bộ tinh chỉnh và điều khiển di chuyển cánh tay qua các vận động. Lúc các chuyển động được lưu lại đúng chuẩn mực, bất kỳ luận điểm nào cũng rất có thể giải quyết và khắc phục được. Robot sẽ được đem vào vận động, đây được gọi bằng “đốt cháy”. Nó rất có thể phát hiện khi độ đúng chuẩn bị giảm dần bằng phương pháp sử dụng dữ liệu từ những việc thử nghiệm chức năng. Việc chạy thử nghiệm mang điện và thuỷ lực đến một nhiệt độ vận động nhất định. Đây là vấn đề quan trọng vì bộ tinh chỉnh được lập trình bởi các yếu tố hiệu chỉnh bù đắp. Các bù đắp này bình luận lại để các bộ phận biến đổi nhiệt độ.