Robot công nghiệp được chế tạo như thế nào?

Robot công nghiệp là các thiết bị cơ khí, ở 1 mức độ nhất định, cải tạo vận động của con người. Chúng được sử dụng bất cứ lúc nào có nhu cầu giảm nguy nan cho con người, cung ứng thêm sức khỏe hoặc độ chính xác hơn đối với con người, hoặc khi chuyển động liên tiếp được nhu cầu. Phần nhiều những robot đều đứng yên, nhưng một trong những dịch chuyển khắp nơi thao tác làm việc cung cấp vật liệu và vật liệu.

đa số chúng ta nghĩ rằng robot là quái thú hình người được nhìn thấy trong số những tập phim khoa học viễn tưởng và giả tưởng. Trong những lúc bạn cũng có thể một ngày gì đó có công dụng kỹ thuật để chế tạo một bộ máy như vậy, thì các robot thời nay thực sự là những dòng thiết bị khá dễ dàng. Những chuyển động mà tất cả chúng ta xem là hữu dụng – chẳng hạn như nhặt một đồng xu từ bàn, là 1 điều gian khổ hơn cho một robot. Bộ não của tất cả chúng ta giải quyết và xử lý hàng nghìn bit dữ liệu chuyển đổi từ mắt để chỉ dẫn cánh tay, cổ tay, bàn tay và ngón tay của tất cả chúng ta tiếp cận, thâu tóm và nhặt đồng xu. Ngay cả xúc xúc cảm giác của đồng xu liên tiếp update bộ não của chúng tôi để cung cấp đủ áp lực đè nén ngón tay để nắm chặt tiền xu một cách đáng tin cậy. Bất cứ sự biến đổi nào vệ địa thế đều được bù đắp đơn giản dễ dàng trong bộ não của tất cả chúng ta. Để đơn giản dễ dàng và tác dụng khi lập trình một robot công nghiệp thực hiện cùng một nhiệm vụ, nhiều biến số phải bị hạn chế hoặc vô hiệu hóa. Địa điểm, tầm với, cân nặng và thâu tóm nên duy trì đồng hóa nhất rất có thể để những biến thể không dẫn đến mất hoặc bỏ đối tượng người dùng.
máy tính xách tay điều khiển và tinh chỉnh robot phải được lập trình bởi kỹ thuật viên, để “dạy” máy để hoàn thành xong chuyển động. Những nghành nghề mà robot vận động tốt hơn con người là đúng chuẩn và tái diễn. Trong những khi một rất nhiều người có thể nhặt đồng xu với các hoạt động gần giống những lần, robot rất có thể tiến hành thao tác với cùng 1 chuyển động mà không căng thẳng. Nhiều robot hoàn toàn có thể lặp lại vận động với độ đúng chuẩn mực vài nghìn inch và chuyển động 24 giờ từng ngày. Bởi vì việc làm không căng thẳng mệt mỏi, chính xác này, rô bốt là một phân khúc thị phần đặt đơn hàng thiết bị công nghiệp ngày càng tăng. Phần nhiều được dùng cho những hoạt động sơn và hàn lặp đi lặp lại, trong lúc những người dân khác, được gọi là robot chọn và đặt, được sử dụng để nâng và đặt sản phẩm vào máy móc và vỏ hộp.



lịch sử dân tộc
Người máy, hoặc “robot”, là một trong những phân đoạn của khoa học tự động hóa to lớn hơn. Tự động hóa sử dụng máy móc và máy tính xách tay rất có thể đào bới hoặc bù đắp cho các điều kiện chuyển động khác nhau. Thuật ngữ robot rất có thể được săn lùng từ robota của Séc, tức là lao động cưỡng bức. Thuật ngữ thứ nhất xuất hiện vào năm 1921 trong vở kịch “R.U.R.” (Robum Universal Robots) của nhà soạn kịch người Czech Karel Capek. Vở kịch biểu đạt robot hình người đã tiêu diệt những đơn vị phân phối con người của bản thân mình – nhiều âm mưu gần giống của 1 số phim kinh dị khoa học viễn tưởng tân tiến.

Robot bản chất lần trước tiên được thử sau khoản thời gian cải tiến và phát triển máy vi tính. Vào cuối trong thời gian 1960, Viện nghiên cứu và phân tích Stanford đã họa tiết thiết kế và sản xuất một robot thí điểm có tên là “SHAKEY”. Sử dụng máy ảnh truyền hình và máy tính, máy này có tác dụng dịch rời và bố trí những khối thành những ngăn xếp. General Motors tài trợ một chương trình tại Viện công nghệ tiên tiến Massachusetts vào giữa những năm 1970 để cải tiến và phát triển một robot tự động cho những phương châm lắp ráp. Sau đây, nhà nghiên cứu Victor Scheinman đã phát minh sáng tạo ra PUMA (bộ tinh chỉnh và điều khiển phổ biến hoàn toàn có thể lập trình để lắp ráp), và việc đưa robot vào ngành công nghiệp Mỹ bước đầu.

vật liệu thô
Robot đa số được sản xuất bằng nguyên vật liệu thông dụng. Một số robot chuyên dụng cho những ứng dụng phòng sạch, chương trình khoảng không, hoặc những dự án công trình “công nghệ cao” khác rất có thể sử dụng sắt kẽm kim loại titan và những nguyên vật liệu tổng hợp cấu trúc của sợi carbon. Môi trường hoạt động và sức bền nhu cầu là những nhân tố chính trong các công việc lựa chọn nguyên liệu.
Thép, gang và nhôm thường dùng nhất cho cánh tay và phần đế của robot. Nếu robot là di động, họ thường trang bị cho chúng lốp cao su để vận động yên tĩnh và độ bám trên sàn. Robot có đáng chú ý những dòng thiết bị điện tử và khối hệ thống dây điện, và một số được điều khiển bằng radio hoặc laser . Xi lanh và các cơ sản xuất chuyển động khác có chứa dầu thủy lực hoặc khí nén. Ống silicone, cao su đặc và thép không gỉ liên kết những cơ cấu với van tinh chỉnh và điều khiển của chúng.
Để bảo đảm robot khỏi môi trường xung quanh, một số Khu Vực giao tiếp được phủ bằng những tấm chắn cao su thiên nhiên tổ hợp linh động và ống xếp hoàn toàn có thể gập lại được. Động cơ điện và encoder được mua từ các nhà phân phối tự động cùng theo với bộ điều khiển và tinh chỉnh hoặc “bộ não”. Bộ điều khiển được đặt trong tủ thép nằm gần khu vực thao tác làm việc của robot hoặc mang trên thân robot.