Robot công nghiệp được sản xuất như thế nào?

robot công nghiệp là các dòng thiết bị cơ khí, tại một mức độ nhất định, cải tạo vận động của con người. Chúng được sử dụng bất kỳ lúc nào mong muốn giảm nguy hại cho con người, cung ứng thêm sức mạnh hoặc độ đúng chuẩn hơn đối với con người, hoặc khi chuyển động thường xuyên được yêu cầu. Phần nhiều các robot đều đứng yên, nhưng một số trong những dịch rời khắp nơi làm việc cung ứng vật liệu và vật liệu.

đa số chúng ta nghĩ rằng robot là quái thú hình người được nhìn thấy trong các bộ phim truyện khoa học viễn tưởng và giả tưởng. Trong những lúc chúng ta cũng có thể một ngày nào đấy có chức năng kỹ thuật để sản xuất một bộ máy như vậy, thì các robot thời nay sự thật là những dòng thiết bị khá đơn giản. Những hoạt động mà tất cả chúng ta xem là có lợi – ví dụ như nhặt một đồng xu từ bàn, là một trong điều gian truân hơn cho một robot. Bộ não của chúng ta giải quyết và xử lý hàng ngàn bit tài liệu biến đổi từ mắt để chỉ dẫn cánh tay, cổ tay, bàn tay và ngón tay của tất cả chúng ta tiếp cận, thâu tóm và nhặt đồng xu. Trong cả xúc cảm xúc giác của đồng xu liên tiếp cập nhật bộ não của chúng tôi để cung cấp đủ áp lực nặng nề ngón tay để nắm chặt tiền xu một cách an toàn và tin cậy. Bất kỳ sự chuyển đổi nào về vị trí đều được bù đắp đơn giản và dễ dàng trong bộ não của tất cả chúng ta. Để đơn giản và dễ dàng và kết quả khi lập trình một robot công nghiệp tiến hành cùng một nghĩa vụ, nhiều biến số phải bị có hạn hoặc loại bỏ. Địa điểm, tầm với, khối lượng và nắm bắt nên duy trì đồng hóa nhất hoàn toàn có thể để các biến thể không dẫn đến mất hoặc bỏ đối tượng.
máy vi tính tinh chỉnh và điều khiển robot phải được lập trình bởi kỹ thuật viên, để “dạy” máy để triển khai xong vận động. Các lĩnh vực mà robot hoạt động tốt hơn con người là đúng mực và lặp lại. Trong lúc một rất nhiều người hoàn toàn có thể nhặt đồng xu với những chuyển động tương tự những lần, robot rất có thể thực hiện thao tác với cùng 1 vận động mà hoàn toàn không căng thẳng. Nhiều robot rất có thể tái diễn chuyển động với độ đúng chuẩn mực vài nghìn inch và vận động 24 giờ hàng ngày. Chính vì công việc không stress, đúng chuẩn này, rô bốt là một phân khúc thị phần mua sắm và chọn lựa dòng thiết bị công nghiệp tăng thêm. Hầu như được sử dụng cho những hoạt động sơn và hàn lặp đi lặp lại, trong những lúc những người khác, được gọi là robot chọn và đặt, được dùng để nâng và đặt sản phẩm vào máy móc và bao bì.



lịch sử
Người máy, hoặc “robot”, là một trong những phân đoạn của khoa học tự động hóa rộng lớn hơn. Tự động hóa sử dụng máy móc và laptop có thể đào bới hoặc bù đắp cho những điều kiện hoạt động khác nhau. Thuật ngữ robot có thể được tìm kiếm và săn lùng từ robota của Séc, có nghĩa là lao động cưỡng bức. Thuật ngữ thứ nhất có mặt vào thời điểm năm 1921 trong vở kịch “R.U.R.” (Robum Universal Robots) của nhà soạn kịch người Czech Karel Capek. Vở kịch diễn tả robot hình người đã phá hủy những hãng sản xuất con người của họ – nhiều thủ đoạn tương tự của một số phim kinh dị khoa học viễn tưởng văn minh.

Robot thực ra lần thứ nhất được thử sau khi trở nên tân tiến laptop. Vào thời gian cuối những năm 1960, Viện nghiên cứu Stanford đã phong cách thiết kế và chế tạo một robot thí điểm mang tên là “SHAKEY”. Sử dụng máy ảnh truyền hình và laptop, máy này có công dụng dịch chuyển và sắp xếp các khối thành những ngăn xếp. General Motors tài trợ một chương trình tại Viện công nghệ Massachusetts vào giữa những năm 1970 để trở nên tân tiến một robot tự động cho các mục tiêu lắp đặt. Tại chỗ này, nhà nghiên cứu Victor Scheinman đã phát minh ra PUMA (bộ tinh chỉnh thông dụng rất có thể lập trình để lắp ráp), và việc đưa robot vào ngành công nghiệp Mỹ bắt đầu.

vật liệu thô
Robot chủ yếu được sản xuất bằng nguyên vật liệu phổ cập. Một vài robot chuyên sử dụng cho những phần mềm phòng sạch, chương trình không gian, hoặc những dự án công trình “công nghệ cao” khác có thể sử dụng kim loại titan và những vật liệu tổng hợp kết cấu của sợi carbon. Môi trường xung quanh vận động và sức bền yêu cầu là các nhân tố chính trong những công việc chọn lựa vật liệu.
Thép, gang và nhôm thường được sử dụng nhất cho cánh tay và phần đế của robot. Nếu robot là di động, họ thường trang bị cho chúng lốp cao su thiên nhiên để hoạt động yên tĩnh và độ bám trên sàn. Robot có đáng kể các dòng thiết bị điện tử và khối hệ thống dây điện, và một trong những được tinh chỉnh bằng radio hoặc laser . Xi lanh và các cơ chế tạo hoạt động khác có chứa dầu thủy lực hoặc khí nén. Ống silicone, cao su và thép không gỉ liên kết những tổ chức cơ cấu với van điều khiển của chúng.

Để bảo đảm robot khỏi môi trường thiên nhiên, một vài Khu Vực giao tiếp được phủ bằng những tấm chắn cao su tổng hợp hoạt bát và ống xếp có thể gập lại được. Động cơ điện và encoder được mua từ những nhà cung cấp tự động cùng với bộ tinh chỉnh và điều khiển hoặc “bộ não”. Bộ điều khiển và tinh chỉnh được đặt trong gầm tủ thép nằm gần khu vực làm việc của robot hoặc mang trên thân robot.