VN làm chủ công nghệ sản xuất robot công nghiệp

các nhà khoa học ở Viện Hàn lâm Khoa học và công nghệ tiên tiến nước ta đã nghiên cứu và phát triển thành công một mẫu cánh tay máy 6 bậc tự do mang tên là SM6 triết lý ứng dụng trong chế tạo công nghiệp và nhiều nghành nghề khác.
Một giảng viên sản xuất chiến thắng rô bốt phục vụ phòng, chống dịch COVID-19

Làm chủ tiến trình

hệ thống robot SM6 là dòng sản phẩm chính của dự án công trình “Hoàn thiện, làm chủ công nghệ tiên tiến thiết kế, sản xuất robot công nghiệp 6 bậc chủ quyền và ứng dụng dòng sản phẩm vào dây chuyền sản xuất công nghiệp” do tiến sĩ. Đỗ Trần Thắng ở Viện Cơ học làm chủ nhiệm. Đó là dự án được triển khai trong hạng mục Chương trình cách tân và phát triển một số trong những ngành công nghiệp công nghệ tiên tiến cao do TT Chính Phủ phê duyệt.

Nhóm phân tích đã thành công trong các việc làm chủ công nghệ tiên tiến, trong những số đó cốt lõi là công nghệ kết hợp phần cứng hữu cơ với những ứng dụng, tương quan đến nhiều nghành như cơ học, điện tử, công nghệ thông báo, tinh chỉnh. Dòng sản phẩm của dự án được thiết kế với, phối kết hợp theo theo phương cách tiếp cận CMCN 4.0 phù hợp với Xu thế “Internet vạn vật – IoT” được cho phép kết nối và chia sẻ tài liệu mọi nơi, mọi lúc. Từ đó, được cho phép liên kết Robot với khách hàng và các dòng thiết bị lanh lợi khác ví như máy móc ở trong nhà máy và khả năng vận hành cùng với con người.

hệ thống điều khiển robot 6 bậc độc lập là 1 dòng thiết bị cấu trúc laptop được chấp nhận cánh tay robot vận hành đúng chuẩn nhờ sự kiểm soát và điều hành nguồn điện cấp cho những động cơ, và chuyển động được dẫn động bởi những cơ cấu chấp hành servo. Với luận điểm như thế, robot 6 bậc tự do là 1 cơ cấu hoàn hảo, bổ trợ phần mềm rộng rãi trong sản xuất công nghiệp như lắp ráp, tối ưu sắt kẽm kim loại, hàn…



sản phẩm robot SM6 có tầm với lớn nhất 850mm, nặng 38kg, có công dụng dừng và an toàn tự động, hoàn toàn có thể cố định và thắt chặt trên sàn, treo trên tường, trên trần tùy nhu yếu sử dụng. Dòng sản phẩm hoàn toàn có thể sửa chữa cánh tay người trong một số công đoạn chế tạo công nghiệp được tích hợp với dây chuyền sản xuất có Lever tự động từ thấp đến cao trong khoảng không tối ưu về diện tích S.

Đây là một dự án trước tiên ở nước ta tạo nên sản phẩm robot bao gồm cả phần cứng và ứng dụng, có đặc thù phát minh cao, hợp với Xu thế CMCN 4.0. TS. Đỗ Trần Thắng cho biết: “Thành công nhất của dự án công trình là chúng tôi đã làm chủ được tiến trình từ phân tích, phong cách thiết kế đến sản xuất tích hợp cánh tay robot công nghiệp 6 bậc chủ quyền. Điều ấy có ý nghĩa sâu sắc quan trọng, là tiền đề để cách tân và phát triển và nhân rộng những sản phẩm robot công nghệ cao phục vụ nhu cầu nội địa và tiến đến xuất khẩu”.

Có thể bạn sẽ quan tâm tới:
robot công nghiệp

Triển vọng cho những ngành công nghiệp

Robot SM6 được vận hành thí điểm trong quy trình hàn ghép chi tiết bằng sắt kẽm kim loại của tiến trình sản xuất khung giá đỡ tại nhà máy sản xuất 197 – Tổng Công Ty kinh tế tài chính Kỹ thuật công nghiệp Quốc Phòng.

các chuyên gia tại xí nghiệp 197 cho thấy thêm quá trình setup robot trong nhà xưởng được thực hiện khá dễ dàng. Robot có kích thước gọn gàng, vận động liên tục 1 ca/ngày với tính ổn định cao. Điện năng tiêu thụ của cánh tay robot khoảng chừng 1,5kW. Đặc biệt quan trọng, robot có tác dụng phối hợp cùng công nhân và các máy móc khác trong những lúc thực hiện nghĩa vụ khi đã được lập trình trước. Chúng tôi hi vọng, nhóm phân tích liên tiếp cải cách và phát triển dòng sản phẩm để rất có thể triển khai nhiều tác dụng hơn nữa như công đoạn sơn, hàn, làm sạch nhằm nhân rộng sản phẩm, tạo nhiều chọn lựa cho những nhà phân phối cơ khí nội địa.

Với cân nặng nhẹ và còn liên tục được đổi mới, dễ dàng và đơn giản tháo lắp, sửa chữa dòng thiết bị, tính năng tương đương robot ngoại nhập mà túi tiền ít hơn ít nhiều, robot SM6 có chức năng ứng dụng rộng thoải mái trong các ngành công nghiệp trong nước, nhất là rất thích hợp cho các nhà máy sản xuất, Doanh Nghiệp vừa và nhỏ của VN.

chiến thắng của SM6 mở ra hướng nghiên cứu tiếp để giảm Ngân sách dòng sản phẩm đối với nhập ngoại (giá nhập khẩu 1 robot cùng chủng loại giao động từ 600-700 triệu đồng), Gia Công hóa công dụng, đặc tính kỹ thuật, dữ thế chủ động dòng thiết bị thay thế sửa chữa, quy trình bào trì, bảo trì, phát triển những ứng dụng phần mềm lanh lợi tinh chỉnh, kiểm soát và điều hành trên thiết bị di động ứng dụng trên nền Internet.



dự đoán, nhóm người sáng tác sẽ liên tục góp vốn đầu tư nghiên cứu nhằm tối ưu hóa sản phẩm bao gồm: Ngân sách, đặc tính kỹ thuật, tiếp tục triển khai xong công nghệ, cùng theo đó, cải cách và phát triển những ứng dụng phần mềm thông minh và tiện ích cho sản phẩm. Trong những hướng cải cách và phát triển tiếp sau của dòng sản phẩm là hợp tác với các đơn vị, Công Ty, đơn vị chức năng nghiên cứu, để lấy dòng sản phẩm ứng dụng vào thực chất tại nước ta,

Khi sát hoạch dự án này, những chuyên gia đã đánh giá: Một nhân tố quan trọng của sản phẩm là lan rộng ra đơn vị phần mềm, để dòng sản phẩm được ứng dụng nhanh hơn, nhiều hơn trong chế tạo công nghiệp tại nước ta, góp phần đưa về công dụng tài chính cao, thúc đẩy nền sản xuất công nghệ cao, thông minh, tiên tiến tiến bộ đại bắt kịp Xu thế CMCN 4.0.